แอมฟิพอด ไอโซพอด และโคพีพอด ล้วนเป็นสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังกลุ่มครัสเตเซียนทั้งหมด แต่อะไรละที่ทำให้เราแยกความแตกต่างของสัตว์ทั้ง 3 กลุ่มนี้ออกจากกันได้ เพราะแค่จำชื่อก็ยากแล้ว

แอมฟิพอด (Amphipod) รูปร่างแบนข้าง ตัวลีบซ้ายขวาคล้ายกุ้งฝอย ความยาวประมาณ 1-10 เซนติเมตร มีหนวด 2 คู่ ว่ายน้ำตะแคงข้าง ส่วนใหญ่พบในทะเลหรือบางชนิดพบในน้ำจืด 

ไอโซพอด (Isopod) รูปร่างแบนบนล่าง คล้ายแมลงสาบ ขนาดตัวตั้งแต่เล็กจิ๋วไม่กี่มิลลิเมตรไปจนถึงตัวใหญ่กว่า 30 เซนติเมตร มีหนวด 2 คู่  เคลื่อนที่แบบเดินคลานไปตามพื้นผิว  พบได้ทั้งในทะเล น้ำจืดและบนบก อย่างเช่น ตัวกะปิ ที่สามารถม้วนตัวได้

โคพีพอด (Copepod) รูปร่างรูปหยดน้ำ ส่วนที่เรามักมองเห็นด้านหลังคล้ายหางคือฟักไข่  ขนาดตัวเล็กมากประมาณ 1-2 มิลลิเมตร มีหนวดคู่แรกยาวมาก ซึ่งช่วยในการว่ายน้ำ เคลื่อนที่ด้วยการว่ายน้ำ  ส่วนใหญ่พบเป็นแพลงก์ตอนอยู่ในมวลน้ำ แต่บางชนิดเป็นปรสิตกับสัตว์ทะเลชนิดอื่น เช่น เม่นทะเล ทากทะเล